| 回数 タイトル 年月日 舞台 | 登場人物（緑字は第０１回 元治元（１８６４）年４月２９日登場人物） | 退場人物（赤字は死亡者） | 備考（新選組を行く） |
| 第０１回 黒船が来た 元治元（１８６４）年４月２９日 京 嘉永７（１８５４）年１月２４日 江戸 | 島崎勝太→近藤勇 沖田惣次郎 土方歳三 井上源三郎 坂本龍馬 桂小五郎 沖田みつ 近藤ふで 近藤周助 佐久間象山 （おしず） | 黒船とペリー来航 多摩編 近藤勇３１歳 近藤勇２１歳 | |
| 第０２回 多摩の誇りとは 安政４（１８５７）年１０月１３日 多摩 | 原田左之助 永倉新八 滝本捨助 佐藤のぶ 佐藤彦五郎 宮川音五郎 小島鹿之助 ひも爺 土方為次郎 （滝本繁蔵） （ハリス） （宮川勇五郎） | 近藤勇の故郷・調布市 近藤勇２４歳 | |
| 第０３回 母は家出する 安政５（１８５８）年８月１４日 江戸 | なつ （橋本佐内） （松浦安左衛門） | ひも爺 | 土方歳三の故郷・日野市 近藤勇２５歳 |
| 第０４回 天地ひっくり返る 安政７（１８６０）年３月２日 江戸 安政７（１８６０）年３月３日 江戸 | 山口一 山南敬助 松井つね 松井八十五郎 松井きぬ 芹沢鴨 （広岡子之次郎） （稲田重蔵） | （広岡子之次郎） （稲田重蔵） | 桜田門と江戸城 近藤勇２７歳 |
| 第０５回 婚礼の日に 安政７（１８６０）年３月２９日 江戸 | 藤堂平助 松井つね→近藤つね 新見錦 沖田林太郎 | 松井八十五郎 松井きぬ | 近藤勇の故郷・調布市 |
| 第０６回 ヒュースケン逃げろ 万延元（１８６０）年９月３０日 多摩 | 清河八郎 市川宇八郎 （ヒュースケン） （お富） （伊牟田尚平） （神田橋直助） | 試衛館と天然理心流 | |
| 第０７回 祝四代目襲名 文久元（１８６１）年８月２７日 多摩 | 沖田惣次郎→沖田総司 近藤周助→近藤周斎 松平主税助 望月亀弥太 （武市半平太） （萩原糺） | 勇の稽古着・小島資料館 近藤勇２８歳 | |
| 第０８回 どうなる日本 文久２（１８６２）年５月２９日 江戸 | お琴 加納鷲雄 佐々木只三郎 伊東大蔵 （伊藤軍兵衛） （月廼屋仲助） （月廼屋仲助の妻） | 江戸の三大道場 近藤勇２９歳 | |
| 第０９回 すべてはこの手紙 文久３（１８６３）年正月１７日 江戸 | 山岡鉄太郎 勝海舟 （近藤）たま （月廼屋清蔵） | 象山の故郷 松代 近藤勇３０歳 | |
| 第１０回 いよいよ浪士組 文久３（１８６３）年２月４日 江戸 | 松平主税助→松平上総介 殿内義雄 鵜殿鳩翁 平山五郎 平間重助 野口健司 粕谷新五郎 祐天仙之助 （徳次郎） （寺尾） | 土方歳三の故郷 日野 試衛館から浪士組に８名参加 | |
| 第１１回 母上行って来ます 文久３（１８６３）年２月５日 江戸 | なつ | 清河八郎と伝通院 | |
| 第１２回 西へ！ 文久３（１８６３）年２月８日 江戸 | 根岸友山 池田徳太郎 大村達尾 家里次郎 遠藤丈庵 | 隊士になりたかった男 松本捨助 | |
| 第１３回 芹沢鴨、爆発 文久３（１８６３）年２月１０日 本庄宿 | （村上俊五郎） | 芹沢鴨と水戸、玉造 鴨編 | |
| 第１４回 京へ到着 文久３（１８６３）年２月２３日 京 | 広沢富次郎 松平容保 八木ひで（→八木秀二郎） 八木雅 久 房吉 久坂玄瑞 （佐伯）又三郎 お梅 前川庄司 八木為三郎 八木源之丞 | 新選組屯所 八木邸 | |
| 第１５回 行くか、残るか 文久３（１８６３）年２月２９日 京 | 山口一→斎藤一 まさ | 祐天仙之助 | 新徳寺 壬生浪士組（精忠浪士組）１４名 屯所 八木邸 |
| 第１６回 一筆啓上、つね殿 文久３（１８６３）年３月２８日 江戸 | 阿比留鋭三郎 秋月悌次郎 小森久太郎 （手代木直右衛門） | 鵜殿鳩翁 池田徳太郎 | 壬生寺と壬生狂言 壬生浪士組２４名 |
| 第１７回 はじまりの死 文久３（１８６３）年３月２５日 京 | お幸 （柳） | 殿内義雄 粕谷新五郎 根岸友山 家里次郎 遠藤丈庵 | 旧前川邸 壬生浪士組１６名 |
| 第１８回 初出動！壬生浪士 文久３（１８６３）年４月１日 京 | 磯松 小六 | 前川庄司 阿比留鋭三郎 | 会津本陣 金戒光明寺 壬生浪士組１５名 |
| 第１９回 通夜の日に 文久３（１８６３）年４月８日 京 | 島田魁 （八木秀二郎→）八木ひで | 久 | 忠義の藩主 松平容保 壬生浪士組１６名 |
| 第２０回 鴨を酔わすな 文久３（１８６３）年４月２１日 大阪 | お幸→深雪太夫 河合耆三郎 初菊 松原忠司 内山彦次郎 与力・井沢 （菱屋太兵衛） （速水又四郎） | 清河八郎 | 六番組長 井上源三郎 壬生浪士組１８名 |
| 第２１回 どっこい事件 文久３（１８６３）年６月３日 大阪 | 尾関雅次郎 （熊川熊次郎） 小野川秀五郎親方 | （熊川熊次郎） | 大阪と隊士たち 壬生浪士組３６名 |
| 第２２回 屋根の上の鴨 文久３（１８６３）年８月１２日 京 | 真木和泉 （黒神） | 佐伯又三郎 小野川秀五郎親方 | 桂小五郎の妻 幾松 壬生浪士組３５名 |
| 第２３回 政変、八月十八日 文久３（１８６３）年８月１７日 京 | （高崎佐太郎） （中山忠能） （中川宮） 孝明帝 | 京都御所 蛤御門 | |
| 第２４回 避けては通れぬ道 文久３（１８６３）年９月１３日 京 | 新見錦 | 新選組の語り部 永倉新八 | |
| 第２５回 新選組誕生 文久３（１８６３）年９月１８日 京 | 芹沢鴨 平山五郎 平間重助 野口健司 お梅 | 芹沢襲撃 八木邸 新選組 | |
| 第２６回 局長 近藤勇 元治元（１８６４）年５月２１日 | おりょう 武田観柳斎 山崎烝 浅野薫 谷三十郎 谷万太郎 尾形俊太郎 谷昌武 （北添佶磨） | 初菊 小六 内山彦次郎 与力・井沢 | 吉田松陰と長州、萩 風雲編 近藤勇３１歳 屯所 八木邸＋前川邸 |
| 第２７回 直前、池田屋事件 元治元（１８６４）年６月５日 京 | 小常 葛山武八郎 宮部鼎蔵 （古高俊太郎） 吉田稔麿 | 京都 霊山歴史館 | |
| 第２８回 そして池田屋へ 元治元（１８６４）年６月５日 京 | （奥沢栄助） （安藤早太郎） （新田革左衛門） （池田屋惣兵衛） | 望月亀弥太 宮部鼎蔵 吉田稔磨 （奥沢栄助） | 京都 池田屋へ |
| 第２９回 長州を討て 元治元（１８６４）年７月１８日 | お登勢 谷昌武→近藤周平 孝庵 大島吉之助（西郷隆盛） （河上彦斎） （鷹司輔凞） （寺島忠三郎） （入江久一） （おきよ） | 佐久間象山 久坂玄瑞 真木和泉 （寺島忠三郎） | 久坂玄瑞と長州、萩 |
| 第３０回 永倉新八、反乱 元治元（１８６４）年８月２０日 京 | 京都 霊山墓地 | ||
| 第３１回 江戸へ帰る 元治元（１８６４）年９月９日 | おすず→明里 松本良順 （松前伊豆守） | 松平上総介 秋月悌次郎 葛山武八郎 | 京都 明保野亭事件 |
| 第３２回 山南脱走 元治２（１８６５）年２月２１日 京 | 伊東大蔵→伊東甲子太郎 大島吉之助→西郷吉之助 篠原泰之進 服部武雄 仙波甲太郎 三木三郎 松平定敬 中西昇 | 浪士組外伝 近藤勇３２歳 新選組７０名 | |
| 第３３回 友の死 元治２（１８６５）年２月２３日 京 | 山南敬助 明里 | 総長 山南敬助と光縁寺 新選組６９名 | |
| 第３４回 寺田屋大騒動 元治２（１８６５）年３月５日 京 | 深雪太夫→お幸 桂小五郎（＝広江孝助） （京屋忠兵衛） | 第二の屯所 西本願寺 | |
| 第３５回 さらば壬生村 元治２（１８６５）年３月１０日 京 | 小常→おその 岩倉友山（岩倉具視） 中岡慎太郎 お初 お孝 | 仙波甲太郎 | 南部藩脱藩 吉村貫一郎 |
| 第３６回 対決見廻組！ 元治２（１８６５）年３月２６日 京 | 大石鍬次郎 | 中西昇 | 西郷隆盛と勝海舟 新選組約１３０名 屯所 西本願寺 |
| 第３７回 薩長同盟締結！ 慶応元（１８６５）年９月１日 京 慶応２（１８６６）年１月２１日 伏見 | 桂小五郎→木戸貫治 西村兼文 大久保一蔵（大久保利通） 三吉慎蔵 （黒田了介（黒田清隆）） | 松原忠司 お初 | 薩摩藩邸跡と薩長同盟 近藤勇３３歳 |
| 第３８回 ある隊士の切腹 慶応２（１８６６）年２月１２日 京 | 永井尚志 | 河合耆三郎 三吉慎蔵 | 寺田屋とお龍 落日編 |
| 第３９回 将軍、死す 慶応２（１８６６）年７月２５日 薩摩 | 一橋慶喜 | 浅野薫 谷三十郎 谷万太郎 | 谷三兄弟 |
| 第４０回 平助の旅立ち 慶応３（１８６７）年１月４日 京 | 一橋慶喜→徳川慶喜 | お幸 孝明帝 | 龍馬の故郷 土佐 近藤勇３４歳 |
| 第４１回 観柳斎、転落 慶応３（１８６７）年６月２２日 京 | 近藤周平→谷周平 お孝 （茨木司） （佐野七五三之助） （富川十郎） （中村五郎） | 武田観柳斎 （茨木司） （佐野七五三之助） （富川十郎） （中村五郎） | 龍馬 脱藩への道 |
| 第４２回 龍馬暗殺 慶応３（１８６７）年１１月１５日 京 | 坂本龍馬（＝才谷梅太郎） （板倉槐堂（淡海槐堂）） （峯吉） （藤吉） | 坂本龍馬 孝庵 中岡慎太郎 （藤吉） | 龍馬 暗殺 屯所 不動堂村 |
| 第４３回 決戦、油小路 慶応３（１８６７）年１１月１８日 京 | 藤堂平助 伊東甲子太郎 服部武雄 | 伊東甲子太郎と藤堂平助 | |
| 第４４回 局長襲撃 慶応３（１８６７）年１２月１２日 京 慶応３（１８６７）年１２月１８日 京 | （大場一真斎） （明治天皇） | 広沢富次郎 小森久太郎 おりょう 三木三郎 | 近藤勇 狙撃 |
| 第４５回 源さん、死す 慶応４（１８６８）年１月２日 伏見 慶応４（１８６８）年１月３日 伏見 慶応４（１８６８）年１月５日 大阪 | （林権助） （竹中重固） | 井上源三郎 篠原泰之進 | 鳥羽伏見の戦い 近藤勇３５歳 |
| 第４６回 東へ 慶応４（１８６８）年１月７日 京 慶応４（１８６８）年１月９日 大阪 慶応４（１８６８）年１月１６日 江戸 | 八木ひで（＝八木秀二郎） （榎本武揚） | 近藤周斎 佐々木只三郎 八木ひで 八木雅 房吉 八木為三郎 八木源之丞 山崎烝 おその お登勢 松本良順 松平定敬 岩倉友山 西村兼文 大久保一蔵 永井尚志 | 病の天才剣士 沖田総司 |
| 第４７回 再会 慶応４（１８６８）年３月２日 多摩 | 近藤勇（＝大久保剛） 土方歳三（＝内藤隼人） 山岡鉄太郎→山岡鉄舟 （菜葉隊士・小松） | 沖田みつ 沖田林太郎 お琴 徳川慶喜 | 甲陽鎮撫隊敗れる 甲陽鎮撫隊１２４名 |
| 第４８回 流山 慶応４（１８６８）年４月３日 | 近藤勇＝大久保大和 土方歳三＝内藤隼人 市川宇八郎→芳賀宜道 有馬藤太 （上田楠次） 香川敬三 （渡辺九郎左衛門） 植木屋平五郎 | 加納鷲雄 谷周平 | 近藤、土方離別の地 流山 新選組 |
| 最終回 愛しき友よ 慶応４（１８６８）年４月２５日 | 桂小五郎―木戸貫治→木戸孝允 （おゆみ） （谷守部） （とみの母） （とみ） （原田茂） | 近藤勇 沖田総司 土方歳三 木戸孝允 近藤ふで 原田左之助 永倉新八 滝本捨助 佐藤のぶ 佐藤彦五郎 宮川音五郎 小島鹿之助 土方為次郎 斎藤一 近藤つね 芳賀宜道 山岡鉄舟 勝海舟 たま （祐天仙之助） 大村達尾 松平容保 まさ 磯松 島田魁 尾関雅次郎 尾形俊太郎 西郷吉之助 お孝 大石鍬次郎 有馬藤太 香川敬三 植木屋平五郎 | 新選組それぞれの道 |
| スペシャル 第１部 武士になる！ 第２部 新選組誕生 第３部 愛しき友よ 明治５（１８７２）年９月１３日 東京 | 沖田みつ | 総集編 新選組！を語る | |
| 新選組！！ 土方歳三 最期の一日 明治２（１８６９）年５月１１日 蝦夷地 | 土方歳三 島田魁 尾関雅次郎 永井尚志 ｛榎本武揚｝ （相馬主計） （山野八十八） （蟻通勘吾） （市村鉄之助） （武蔵野楼の女将） （大鳥圭介） | ||